Simon oyununu Youtube’dan izleyebilirsin.. PLC, HMI programlama, Basic kodlama, modbus protokolü, bunları kim öğrenmek istemez ki 😄  Hem de hiçbir donanıma gereksinim duymadan.. Sadece eski bir bilgisayar gerekiyor. (eski de olur anlamında)

Diğer blog sayfamda Do-more PLC Simulator ve AdvancedHMI arasında nasıl bağlantı kurulduğundan bahsetmiştim. Programları da aynı blog sayfamdaki linklerden temin edebilirsin.

Garry, Kanada’da yaşayan saygı değer bir insan. İnsanlarla bilgisini paylaşan birine ancak saygı duyulur çünkü. AdvancedHMI kısaca AHMI’ı araştırırken, onun bir blog yazısında Simon game projesini gördüm ve ben de denemek istedim. Serinin 5. yazısıydı. Burada simon game’in PLC programını görebilirsin. Garry’nin Youtube kanalında da videosu mevcut.

Simon game projesini, burada paylaştım. Çünkü kullanılan simülatörün ve AHMI’ın bu işlerle ilgilenenlere, çok güzel bir geliştirme ve öğrenme ortamı sunduğunu göstermek istedim.

Do-more PLC Simülatör, gerçekten çok güçlü bir yazılım. Normalde AutomationDirect PLC için ladder programlama yazılımı ama dahili simülatör, Soft plc gibi çalışabiliyor. Modbus TCP ve modbus RTU’yu hem server, hem de client olarak destekliyor. 300MB civarında bir kurulum dosyası var. Yani bilgisayarı kasmıyor. Modbus TCP server veya slave olarak çalışması için hiçbir ayar yapmanıza gerek kalmıyor. Birçok PLC normalde bir ayar yapmadan modbus server olarak çalışır. Siemens S7-1200 için Tia Portal’da bir kod bloğu koymak gerekiyor. Bu projede PLC, server olarak çalışırken, AHMI, modbus client veya master olarak çalışmaktadır. Do-more Simülatörün, modbus TCP bildiği için Factory I/O ile kolay bir şekilde iletişim kurabildiğini, diğer blog sitemde belirtmiştim. Delta PLC’nin simülatörü, modbus TCP bilmediğinden Factory I/O ile haberleşmek için bir aracıya gereksinim duyar. Delta simülatör ile Factory I/O bağlantısı için bu youtube videomu izleyebilirsin.

AdvancedHMI ise bir Visual Studio çözüm (.sln) dosyasıdır. Kullanmak için en azından Visual Studio 2017 community sürümü gerekiyor. Yukarıda belirttiğim gibi gerekli linkleri diğer blog sayfamda bulabilirsin. Hiçbir kod yazmadan, veya aşağıdaki gibi az bir kod ekleyerek kullanım amacımıza göre çözüm oluşturulabiliyor.

Private Sub PilotLight1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles PilotLight1.Click 
     Console.Beep(415, 420) ' Green Light
End Sub

Private Sub PilotLight2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles PilotLight2.Click 
     Console.Beep(310, 420) ' Red Light
End Sub

Private Sub PilotLight3_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles PilotLight3.Click 
     Console.Beep(252, 420) ' Yellow Light
End Sub

Private Sub PilotLight4_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles PilotLight4.Click 
     Console.Beep(209, 420) ' Blue Light
End Sub

Private Sub DataSubscriber1_DataChanged(sender As Object, e As Drivers.Common.PlcComEventArgs) Handles DataSubscriber1.DataChanged
    If DataSubscriber1.Value = "1" Then
       Console.Beep(415, 420) ' Green
    ElseIf DataSubscriber1.Value = "2" Then
       Console.Beep(310, 420) ' Red
    ElseIf DataSubscriber1.Value = "4" Then
       Console.Beep(252, 420) ' Yellow
    ElseIf DataSubscriber1.Value = "8" Then
       Console.Beep(209, 420) ' Blue
    ElseIf DataSubscriber1.Value = "10" Then
       Console.Beep(120, 1500) ' Losing Sound
    ElseIf DataSubscriber1.Value = "20" Then
       For x = 1 To 8
          Console.Beep(600, 90) ' Winning Sound
          Threading.Thread.Sleep(20)
       Next 'x
    End If
End Sub

Private Sub PictureBox1_DoubleClick(sender As Object, e As EventArgs) Handles PictureBox1.DoubleClick
    Close()
End Sub

Visual Basic .Net ile yazılan kodu biraz açıklayayım. PilotLight’lar 4 farklı renkten oluşan 4 adet lambalı butonlarımız. Herbirinin Click olayında yani tıklandığında bilgisayar farklı tonda bir ses çıkarıyor. DataSubscriber alt yordamı da sol taraftan forma çektiğimiz (AdvancedHMIDrivers bölümünden) DataSubscriber komponentine çift tıklayında kod kısmına ekleniyor. İçine yukarıdaki kodları koyuyoruz. Yordamdaki kodlar, PLC’den gelen değer “1” ise bu sesi çıkar, “2” ise şu sesi çıkar gibi basit işler yapıyor. Sondaki PictureBox1_DoubleClick ise AHMI logosuna çift tıklayınca programdan çıkılmasını sağlıyor. Kod bölümüne eklemek için formda logoyu tıklayın. Sağ tarafta gözüken özellikler (properties) bölümünün üstündeki şimşek ikonuna tıklayın. Şimşek, bu arkadaşın olaylarına ulaşmamızı sağlıyor. Olaylardan çift tıklama yani DoubleClick’in yanındaki boşluğa çift tıklayın. Bu hareketler, .net ortamında hiç uğraşmayan birine anlamsız veya zor gelebilir, doğaldır.

Bu blog’da About sekmesinde, PureBasic’e hayran kaldığımı ve onu VB.net veya C#’a tercih edeceğimi belirtmiştim. AHMI, bu konuda bir istisnayı kesinlikle hakediyor. Ücretsiz olması ve arkasında çok iyi bir forum sitesinin ve .net kodlayıcıların olması artıları kesinlikle. Modbus protokolünü doğal olarak desteklemesi ve PB’in modbus’ı bilmemesi aklıma yeni bir fikir getirdi. Örneğin bir projede, modbus için AHMI’ı kullanarak, PB’e bilgi aktarmasını sağlayabilirim.

AHMI ile bir sürü para verilerek edinilen scada yazılımlarının yaptığı işleri de yapmak mümkün olabilir. Kodlama işlerine girmek ve biraz AHMI forum sitesini dolaşmak şartıyla tabii. Örneğin SQL server’dan bilgi alınması veya server’a bir kayıt girilmesi işleri, AHMI ile yapılabilmektedir. Garry’nin AHMI yazılarına linkten ulaşabilirsin.